Integración sensorial/procesamiento sensorial
La integración sensorial es una teoría y un marco de referencia que describe un proceso en el cerebro y un marco para la evaluación y la intervención. 
Se basa en los principios fundamentales de la función cerebral, que incluyen: neuroplasticidad, desarrollo, integración y retroalimentación. Este modelo de teoría fue desarrollado en la década de 1960 por Jean Ayres, investigadora, educadora y terapeuta ocupacional. Usó su investigación para identificar las construcciones sensoriales y motoras para la ocupación.
El procesamiento sensorial se refiere a la capacidad de tomar información de nuestros sentidos (tacto, movimiento, olfato, gusto, visión y oído) y combinarla con información previa, recuerdos y conocimientos almacenados en el cerebro para generar una respuesta significativa. Estos sistemas sensoriales son los componentes básicos del aprendizaje. Incluyen:
Sistema vestibular (sentido del movimiento) : este es el sistema sensorial que responde a los cambios en la posición de la cabeza, el movimiento del cuerpo a través del espacio y regula nuestro sistema de equilibrio.
Sistema de propiocepción (sentido de posición) : este es el sistema sensorial que interpreta la información que recibe de sus músculos. Nos dice dónde están las partes de nuestro cuerpo y dónde está nuestro cuerpo en el espacio.
Sistema Táctil (sentido del tacto) – Este es nuestro sentido del tacto que recibimos a través de nuestra piel. Ayuda a uno a aprender sobre su cuerpo y el entorno en el que vive. Distinguimos el tacto en dos tipos diferentes: el tacto ligero (le da al cuerpo un mensaje de alerta) y el tacto profundo (le da comodidad al cuerpo).
Las dificultades de procesamiento sensorial pueden afectar la capacidad de un niño para participar en sus ocupaciones diarias. Las diferencias en el procesamiento de la información sensorial pueden afectar el desarrollo de las habilidades motoras finas, visuales y gruesas de un niño. También puede afectar la participación social, la planificación motora, la participación en el autocuidado, el éxito académico y la alimentación.
La terapia sensorial ayuda a mejorar el procesamiento de información dentro del individuo, para que puedan ser participantes activos en sus ocupaciones o actividades diarias.